#ifndef __MOTOR_H_
#define __MOTOR_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"

typedef enum{
    Forward,
    Reverse
}Motor_Dir;

void Motor_init(void);
void vTimeSetTest(void);
void SetTimeFun(void);
void vTimer_init(u16 psc, u16 arr);
void Motor_control(Motor_Dir Dir);
#endif
